Szef kontra podwładny czy szef z podwładnym?

Czy zarządzanie ludźmi musi mieć negatywny wpływ na relacje między zarządzającymi a zarządzanymi? Czy można zgodnie współpracować w sytuacji zależności (zwierzchności/podległości) zawodowej, a jednocześnie kumplować się bądź przyjaźnić? Jak zadbać o relacje, by sprzyjały dobrej atmosferze i jednocześnie efektywności pracy?